悬臂施工起重机设计主要分几类？
根据起重性质：移动式起重机、塔式起重机、桅杆起重机；根据结构形式，起重机主要分为轻型和小型起重设备、桥式起重机（桥式起重机、龙门起重机）、悬臂式起重机（自行式、塔式起重机、门式起重机）、铁路式起重机、浮船式起重机、桅杆式起重机）和缆索式起重机。 集装箱门式起重机，俗称港口起重机，一般分为轮式和轨道式，前者可旋转90度，工作空间相对自由，后者只能沿预制轨道运行。 以便于卡车或其下其它货物通过。 每台起重机都有自己的使用特点。 起重机上的启闭机或小车分为流动式和固定式，前者可在主梁上来回工作，工作范围较宽，后者顾名思义固定在主梁上，不能来回运行，适合货物固定起吊的场所。
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