剪叉式液压升降平台承载能力高、起降稳定，广泛应用在重物举升和高空作业等领域，剪叉式升降平台是通过举升油缸推动剪叉机构升降的形式将工作平台和作业人员送至所需高度的机器，整机主要由底座、叉架、工作平台三大部分组成，其中叉架是整机工作的核心。
在人力或电力的作用下，随着液压油缸的伸长和收缩，剪叉机构实现举升和下降，从而实现工作平台的升降。举升油缸两端分别与叉臂油缸座上的销轴以转动副连接,内外叉在左中右三点通过销轴以转动副形式连接，整个剪叉机构具有伸缩的1个自由度。
从运动方式看，剪叉式液压升降平台通过举升液压油缸的伸缩运动使叉架受力而发生相对夹角变化。油缸伸长需克服整体重力势能、滑块与上下平面间的摩擦及叉架结构阻力等。
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