剪叉式升降高空车从问世以来，不断结合市场需求，改进自身的结构设计，以便在提高安全性和工作效率的情况下适应不同的工作场合。相对于单剪叉、双剪叉升降车来说，4-30米的剪叉升降车面临的挑战性更多，对安全性要求更大，因此剪叉数量较多的升降车中加入了摆线液压马达装置。
摆线液压马达就是一个小型的力输出装置，它体积小，重量轻，转速范围广，可无级调速，在液压系统中使用时可以提高液压系统的承载能力，使液压系统消耗较少的能源，输出更大的机械能，同时也能提高升降车的转弯灵活性，使其在极小的空间内也能发挥举升和转弯能力。
加入了摆线液压马达的剪叉式升降高空车适用于影剧院、展览馆、博物馆、酒吧等公共场合，帮助高空作业人员在完成设备检修、灯具更换、管道安装等任务的同时，降低升降高空车对周边物体的破坏性。
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