剪叉式升降平台车是为高空作业服务的车型，随着作业平台高度的不断增高，载重量的不断加大，对平台车的安全性和稳固性要求也越来越高，为了让平台车的底盘更加稳固，生产厂家不仅平台车设计了四个支撑腿，还研究出了各种不同样式的支撑腿。

常用液压支腿有 蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、辐射式支腿、摆动支腿等。下面是各种支腿的具体介绍：

1、蛙式支腿

这种升降平台车支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的平台车。

2、H型支腿

这种支腿在液压升降台中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

3、X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

4、辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在升降机起重作业时主要应用在一些特大型的起重机上。

目前在剪叉式升降平台车上常用的是H型支腿，支撑力好，抓地力强，更具有灵活性。