从人类文明的起源到发展阶段，对垂直输送的需求一直处在上升阶段，曾经要依靠人力、畜力和水力来提升重物的动力方式也逐渐得到改善，尤其是升降平台的出现，让人力得到了前所未有的解放。
升降平台车最初出现在人们的视线中是在公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中竞技场的高度，后来便出现了提升机，提升介质为篮子或者货物网，方便运送人员与货物上下。
18世纪，机械力开始被用于升降平台的发展。随后液压动力系统也被用于升降系统中。而其驱动装置的安全系数也得到完善。
如今在工业中使用的升降平台车类型多样，按照结构形式可以分为：剪叉式升降平台、升缩式升降平台、套筒式升降平台、升缩臂式升降平台、折臂式升降平台。
按照移动方式可以分为：固定式升降平台、拖拉式升降平台、自行式升降平台、车载式升降平台、可驾驶式升降平台。
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